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タスクが多いと、背景色の凡例が下に隠れてしまいよく分からなくなります。

凡例をページ左上に置くことで、
判例を見て背景色の意味を理解してから、表を見るという流れに、
自然な形でユーザーを誘導できて、
わかりやすくなると思うのですが、どうでしょうか。